Macedo ficou famoso por dublar personagens icônicos de filmes reconhecidos, como Severo Snape na saga Harry Potter e ao vilão Doutor Octopus em Homem-Aranha 2. O dublador também participou de produções como Múmia, dando voz para Ardeth Bay, Sociedade dos Poetas Mortos (como Professor John Keating), Família Dinossauro (Roy Hess) e Um Maluco no Pedaço (Geoffrey).
Além destes, o dublador participou de várias produções do herói Batman. Dublou o homem morcego no desenho Batman do Futuro e também emprestou sua voz para o vilão Espantalho em Superamigos, para o prefeito de Gotham em Batman: A Série Animada e, por fim, ao Comissário Gordon no jogo Batman: Gotham Knights.
Roberto Macedo começou a carreira na dublagem na década de 1970, na Herbet Richers, e se aposentou em 2012.